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第十五届中国国外航空航天展览会将于11月12日至17日在珠海国外航展中心举办。本届展会的一大亮点是新增设了位于斗门莲洲的中国航展无东谈主机无东谈主船演示区，占地约33万频频米，分为无东谈主机和无东谈主船两个演示区，秉承“空中+水上”“室内+室外”以及“动态+静态”的组合表情进行全景化展示。

能在空中航行，也能在水中畅游。小小的航行器不错减弱驰松作念到水、空无缝切换。据悉，在本次航展的无东谈主机无东谈主船演示区，同济大学上海智能自主系统参谋所带来了名为“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）的水空跨域巡航器。该家具是由同济大学上海自主智能无东谈主系统科学中心、世界重心实验室与香港汉文大学团队齐集研发的改进恶果。这是一种新式水陆两栖航行器，在空中像无东谈主机相通航行，入水后像潜水器相通脱手。

同济大学上海自主智能无东谈主系统科学中心及截止科学与工程系副参谋员丁玉隆向记者先容，“研制具有跨域穿梭和巡游智商的无东谈主平台，使其在跨域协同系统中充任信使脚色，达成跨介质节点间的信息传递与交互，是处置无东谈主系统跨域协同的灵验技艺”。因此，团队研发了水空跨域巡航器原型机“同济飞鱼”。

据悉，“同济飞鱼”秉承了搭载水空两用鼓励单位和舵面倾鼎新构的四旋翼构型策画，手脚一款全自动无东谈主巡航器，领有跨域导航定位系统可进行水空两栖全自动操作。在达成跨域穿梭的同期，又能达成双域巡航，“同济飞鱼”具备空中垂直升降、水下多模态畅通智商等。此前，高水平国外科技杂志newscientist（《新科学家》）曾辩驳谈：“该水空跨域巡航器原型机不错在水和空气两种介质中解放切换。它既不错充任两个无东谈主系统之间不行替代的通讯节点，加强信息的和会与分享，也可零丁哄骗于跨域环境探伤、遥感及灾害救援等场景。”

巡航器施行搭载了由GPS、惯性测量单位（IMU）、深度计和袖珍多普勒速率计（DVL）构成的跨域定位导航系统。此外，同济飞鱼还能与其他具有功能各别的智能装备“强强联手”，构成新合座，使其相互间通过信息分享与和会、行径交互与和洽、任务协同与互助的情势达奏遵守互补，极大擢升了合座无东谈主系统对跨域复杂环境的支吾智商。“当今链接有场地行政等部门来同咱们对接，提议了一些新需求，共同推动新一代家具落地。”丁玉隆告诉记者。

如今，“同济飞鱼”正从内河训练场走向环境愈加复杂的蓝海，丁玉隆和他的团队也将技俩带到中国国外航空航天展览会，面向施行哄骗，寻找更多互助机遇。

文|记者李旭钱瑜claude 文爱